Etiqueta de posição de navegação RFID AGV
O veículo guiado automaticamente (AGV) pode conduzir com precisão num determinado caminho para evitar obstáculos num ambiente não tripulado através de navegação e localização autónomas. Atualmente, a etiqueta RFID para AGV é amplamente aplicada em armazéns automáticos, sistemas de transferência de materiais de fábrica, sistemas de recolha logística, sistemas de montagem flexíveis e outros locais de transporte inteligentes.
A ideia é utilizar a etiqueta de navegação RFID do robô colocada num padrão de grelha no solo. O robot contém um "mapa" dos números de identificação das etiquetas RFID da Modex e, utilizando este número, sabe onde se encontra no mapa.
Caraterísticas principais da etiqueta de vidro RFID HDX
- Desempenho excecional em ambientes difíceis
- Precisão, Capacidade de repetição, Flexibilidade, Empilhamento de blocos, Sub-estrutura do pavimento, Padrão de tráfego
- Dados de identificação completos ISO 11784/11785 programáveis, formato BDE
- 2 kHz, 192 Bits, Multifunções R/W HDX RFID IC
- Etiquetas de transponder RFID R/W animais standard e avançadas
- Transponder de longo alcance de leitura
- Half duplex (HDX) 134,2 kHz dados de leitura/escrita sem contacto
- Compatível com o leitor RFID TI
- Escrever o ID animal padrão ou escrever um valor hexadecimal de 64 bits (através do nosso leitor com firmware e software especificados)
- Condensador ressonante sintonizável em chip controlado por interrutor de memória não volátil
- Disponível em formato HDFN, totalmente compatível com o seu antecessor
Aplicações da etiqueta RFID AGV
- Elevador robótico, seguimento do percurso do elevador de contentores
- Armazenagem automatizada
- Sistemas de transferência de material de fábrica
- Sistemas de recolha logística e de montagem flexível
- Sítios de transportes inteligentes
Especificação da etiqueta RFID robusta para AGV
| Nome do item | Etiqueta RFID AGV |
| Norma de protocolo | HDX ISO 11784/11785, conformidade ICAR |
| Memória | 192 bits |
| Funcionalidade | leitura/escrita |
| Frequência | 134,2 kHz |
| Intervalo de leitura típico | 90mm - 120mm (leitor de secretária) > 30cm (leitor com antena grande) |
| Peso | aprox. 19g |
| Classe IP | IP68 |
| Temperatura de funcionamento | -25°C a 85°C |
| Resistência à escrita | > 100.000 ciclos R/W |
| Retenção da memória | 20 anos |
Protocolos suportados por etiquetas de navegação RFID
- Compatível com o formato BDE (para aplicações de gestão de resíduos)
- Totalmente em conformidade com a norma ISO 11784/11785 Etiqueta HDX R/O para animais
- Protocolo/estrutura dos dados de identificação
- Totalmente compatível com o formato de ID R/W HDX convencional
Memória robusta de etiquetas RFID para AGV
- R/W Memória do utilizador de 6X32 (192 bits)
- Apoio ao acesso do utilizador à ID ROM única de fábrica (UID), impedindo a clonagem de chips
- Modo de acesso direto/escrita
- Modo de acesso direto/escrita protegido
- Configuração de programação única (OTP)
AGV RFID Tag Comandos
- Protocolo de comando proprietário
- Relatórios exaustivos de registo de erros
- Suporte a comandos em cascata
Visão geral do sistema do dispositivo de tag HUAYUAN RFID AGV
Diagrama de blocos pormenorizado do chip
Estrutura de dados de identificação HDX ISO11784/5
